任賢齊父親是小學老師，在1949年左右隨軍隊從湖北到台灣。任賢齊是家中長子，名字是由父親所取，「賢」字是家中的字輩，其名意義為「見賢思齊」。

最初學吉他是讀高中時，為了追求隔壁校的女生，現在吉他則是他主要的創作樂器，他用吉他譜寫出多首歌曲，是第一次由他創作的詞曲被唱片公司選為主打歌。

任賢齊念大學四年級時（1990年）被台灣新格唱片發掘，並灌錄了其首張合輯《奔向彩虹》，開始進入演藝圈，並毛遂自薦成為地下樂團snake的一員。

2002年，任賢齊在美國開演唱會時與相戀多年的女友Tina公證結婚。

2005年5月4日其女友在台北中山醫院產下一女，並將其英文名命名為Rati，此名是任賢齊和女友Tina陳，雙方英文名的頭尾，同時也是其代言車款Maserati的最後四個英文字。

2008年2月13日長子Cody在香港出生。為了工作和兼顧家庭生活，現已定居香港。

2013年3月21日，任賢齊雖和自己妻子Tina已有2個小孩，他和Tina愛情長跑20年，任賢齊的女兒已經8歲，兒子5歲。

2016年1月17日，任賢齊和老婆Tina結伴到超市購物。